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El sistema desarrollado por el Robotics and AI Institute fue sometido a pruebas de lanzamiento, recepción y bateo para demostrar cómo un diseño de baja inercia puede mejorar la interacción de los robots con objetos en movimiento.
11/10/2026 11:19
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El Robotics and AI Institute (RAI) presentó nuevas pruebas de AthenaZero, un robot de dos brazos capaz de lanzar, atrapar y batear pelotas mediante movimientos coordinados que buscan asemejarse a las capacidades físicas humanas.
El sistema fue evaluado en tres tareas inspiradas en el béisbol: lanzamiento, recepción y bateo. El objetivo, según el estudio citado por Infobae y publicado en Science Robotics, no es convertir al robot en un deportista, sino estudiar nuevas formas de interacción física con objetos dinámicos.
Brazos que pueden adaptarse al impacto
AthenaZero está compuesto por un torso central, dos brazos robóticos con manos y un sistema de motores y engranajes.
Una de sus principales características es que, aunque sus brazos tienen segmentos rígidos, sus articulaciones pueden ceder ante fuerzas externas, permitiendo que el robot responda de manera más controlada cuando entra en contacto con un objeto.
Este planteamiento se diferencia de muchos robots industriales tradicionales, diseñados principalmente para movimientos rígidos, repetitivos y altamente precisos.
Menor inercia para reaccionar más rápido
Los investigadores se concentraron además en reducir la llamada inercia efectiva del robot, es decir, su resistencia a modificar el movimiento.
Una menor inercia permite que los brazos aceleren y desaceleren con mayor rapidez, algo especialmente importante cuando deben reaccionar frente a una pelota que se desplaza a velocidad.
Andrew S. Morgan, uno de los responsables de la investigación, explicó que el proyecto busca que características como la masa y la generación de fuerza de los robots se aproximen más a las del cuerpo humano.
El béisbol como laboratorio
Los investigadores eligieron el béisbol porque reúne diferentes desafíos para una máquina.
Lanzar una pelota exige coordinar movimientos y transferir fuerza; atraparla implica reaccionar ante un objeto que se aproxima y absorber el impacto; mientras que batear requiere sincronizar ambos brazos y ejecutar el movimiento en el momento preciso.
Estas tareas obligan al robot a manejar simultáneamente coordinación, tiempo de reacción, contacto físico y desplazamiento de objetos.
No busca reemplazar a un jugador
Los desarrolladores aclararon que las pruebas no demuestran que AthenaZero ya pueda desenvolverse como un jugador profesional en un partido real.
El objetivo principal es comprobar el potencial de su diseño mecánico y estudiar cómo podría aplicarse posteriormente a tareas de manipulación más complejas.
Robótica más versátil
El proyecto forma parte de una investigación más amplia sobre manipulación robótica, uno de los grandes retos actuales para desarrollar máquinas capaces de manejar objetos de diferentes tamaños, pesos y texturas.
En lugar de concentrarse únicamente en mejorar el software, los investigadores también estudian cómo la masa, la inercia y la capacidad de aplicar diferentes niveles de fuerza pueden hacer que los robots respondan mejor ante situaciones impredecibles.